移动立方体（Marching Cubes，MC）算法
移动立方体（Marching Cubes）算法是面绘制算法中的经典算法，它是W.Lorensen等人于1987年提出的体素级重建算法，也被称为“等值面提取”（Isosurface Extration）算法。
算法主要的思想
在三维离散数据场中通过线性插值来逼近等值面。具体如下：三维离散数据场中每个栅格单元作为一个体素，体素的每个顶点都存在对应的标量值。如果体素顶点上的值大于或等于等值面值，则定义该顶点位于等值面之外，标记为“0”；而如果体素顶点上的值小于等值面值，则定义该顶点位于等值面之内，标记为“1”。由于每个体素单元有8个顶点，那么共存在2^8 = 256种情形，下图是Marching Cubes算法的15种基本情形，其他241种情形可以通过这15种基本情形的旋转、映射等方式实现。
对于四面体来说，则只有三种情况，如下图。其他立方体，如楔形体/金字塔，由三角面和四边面组合而成，也可以列出相应多种情况。二阶单元连接方式不变，可以先划分为多个一阶单元，再按一阶方式计算。或者直接忽略掉二阶顶点按一阶方式计算（损失信息）
每个体素单元上顶点和边的索引规则如下图左所示，假如体素下方的顶点3的值小于等值面值，其他顶点上的值都大于等值面值（如下图右所示），那么我们可以生成一个与体素边2，3，11相交的三角面片，而三角面片顶点的具体位置则需要根据等值面值和边顶点3-2，3-0，3-7的值线性插值计算得到。
对于与等值面存在交点的体素边，交点坐标用P表示，P1、P2代表边上两个端点的坐标，V1、V2代表这两个端点上的值，V代表等值面值，那么交点坐标的计算公式如下：
\[P = P1 + (V – V1)·(P2 – P1)/(V2 – V1)\]
算法步骤
1.确定包含等值面的体元（线段树加速）
2.确定体元对应的等值面片模式（查表）
3.计算等值面与体元边界交点连接成三角形（顶点去重）
4.计算等值面法向（考虑共用顶点情况）
存在问题
1.只通过体元边上的点，构造出来的三角面不够精确，没有包含体/面信息。无解。
2.连接方式二意性。解决方式：对二义性情况，增加采样点，增加case，消除二义性
